行人和非机动车辆：
根据《道路交通安全法》第六十七条，行人和非机动车辆不得进入高速公路。
拖拉机：
拖拉机、轮式专用机动车、铰接式客车、全挂拖斗车以及其他设计最高时速低于每小时70公里的机动车都不能进入高速公路。
设计最高时速低于70公里的机动车：
这类车辆包括各种专用机械车、农村畜力车等，均不得进入高速公路。
实际行驶速度未达60公里的机动车：
即使这些车辆的设计最高时速超过了每小时70公里，但只要其实际行驶速度没有达到每小时60公里，也不得在高速公路内行驶。
摩托车：
摩托车上高速需要满足一定条件，包括排量大于125毫升、驾驶速度不得低于60公里/小时且最高速度不超过80公里/小时，且驾驶摩托车在高速路行驶不得带人、必须佩带头盔。
其他特定车辆：
如全挂牵引车、设计最高速度低于70千米/小时的机动车等禁行高速公路。
实习期驾驶员：
实习期驾驶员禁止驾车进入高速公路。
综上所述，不能上高速公路的车辆分为几类，包括行人和非机动车辆、特定类型的机动车（如拖拉机、设计最高时速低于70公里的机动车）、摩托车以及实习期驾驶员。这些车辆由于安全和技术原因被禁止进入高速公路，以确保道路交通安全和畅通。
