职工发生工伤后，应遵循以下步骤向公司申请赔偿：

申请工伤认定

单位应在事故伤害发生之日起30日内，向统筹地区劳动保障行政部门提出工伤认定申请。若单位未申请，工伤职工或其近亲属、工会组织可在事故伤害发生之日或被诊断、鉴定为职业病之日起1年内，直接向用人单位所在地统筹地区劳动保障行政部门提出工伤认定申请。

提交材料

申请时需填写《工伤认定申请表》，并附带身份证明、劳动关系证明、医疗诊断证明等材料。如因上下班途中交通事故导致工伤，还需提交道路交通事故认定书及上班路线图等。

劳动能力鉴定

待伤情相对稳定后，工伤职工或其用人单位可向设区的市级劳动能力鉴定委员会申请劳动能力鉴定。鉴定结果将作为确定赔偿金额的重要依据。

申请赔偿

携带工伤认定决定书、劳动能力鉴定书等材料，向公司和社会保险机构申请工伤赔偿。赔偿项目通常包括医疗费、误工费、护理费、伤残赔偿金等。公司未缴纳工伤保险费的，工伤赔偿费用由公司承担。

管辖地确定

用人单位已参加工伤保险的，申请人应当向用人单位所在地统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请，即哪参保哪申报。

用人单位未参加工伤保险的，申请人应当在生产经营地进行工伤认定，并按照生产经营地的规定依法由用人单位支付工伤保险待遇。

总结

无论用人单位是否参加工伤保险，工伤职工或其近亲属、工会组织均有权在规定的时限内，向用人单位所在地或生产经营地的统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。完成工伤认定和劳动能力鉴定后，可向社会保险机构申请工伤赔偿。