担保债务通常包括以下几种形式：
保证担保：
保证人和债权人约定，当债务人不履行债务时，由保证人按照约定履行主合同的义务或者承担责任。
抵押担保：
债务人或者第三人不转移抵押财产的占有，将抵押财产作为债权的担保。
质押担保：
债务人或者第三人将其动产移交债权人占有，或者将其财产权利交由债权人控制，将该动产或者财产权利作为债权的担保。
留置担保：
在特定情况下，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并以此作为债权的担保。
担保债务的范围一般包括主债权及利息、违约金、损害赔偿金和实现债权的费用。具体担保的范围和条件会根据担保合同和相关法律规定而有所不同。
