控告主要依据以下法律：

《刑事诉讼法》

第一百一十条：任何单位和个人发现有犯罪事实或者犯罪嫌疑人，有权利也有义务向公安机关、人民检察院或者人民法院报案或者举报。被害人对侵犯其人身、财产权利的犯罪事实或者犯罪嫌疑人，有权向公安机关、人民检察院或者人民法院报案或者控告。公安机关、人民检察院或者人民法院对于报案、控告、举报，都应当接受。对于不属于自己管辖的，应当移送主管机关处理，并且通知报案人、控告人、举报人；对于不属于自己管辖而又必须采取紧急措施的，应当先采取紧急措施，然后移送主管机关。

第一百一十一条：控告可以以书面或者口头形式提出。属于口头控告的，接待的工作人员应当写成笔录，经宣读无误后，由控告人签名或盖章。接受控告的工作人员应当告知控告人：控告应实事求是，不得诬告陷害他人，并说明诬告应负的法律责任。

第一百一十二条：人民法院、人民检察院或者公安机关对于控告材料，应当按照管辖范围，迅速进行审查，认为有犯罪事实需要追究刑事责任的，应当立案；认为没有犯罪事实，或者犯罪事实显著轻微，不需要追究刑事责任的，不予立案，并且将不立案的原因通知控告人。控告人如果不服，可以申请复议。

《宪法》

公民的控告权受到《宪法》的保护。

《刑法》

被控告人的行为如果触犯了《刑法》的相关规定，如第三百一十三条规定的拒不执行判决、裁定罪，控告人可以向公安机关提出控告，请求立案侦查并追究其刑事责任。

《人民警察法》

人民警察在执法活动中若有包庇纵容违法犯罪行为等违法违纪行为，当事人可向其上级机关、人民检察院投诉控告，并根据具体情节予以行政处分；构成犯罪的，依法追究刑事责任。

《监察法》

监察委员会对所有行使公权力的公职人员进行监察，包括公安民警等。如果办案民警存在职务违法或职务犯罪行为，可依法向监察委员会举报，由监察委员会进行调查处置。

这些法律为被害人及其近亲属提供了法律依据，使其有权向有关机关提出控告，维护自身合法权益，并确保司法公正。