路肩违章通常指的是在高速公路路肩行驶的违章行为。路肩是高速公路最右侧的一条车道，用于应急车辆通行、车辆故障停车等特殊情况。根据交通法规，机动车应当在高速公路的行车道上行驶，而路肩是禁止机动车行驶的区域。