公司车辆年审需要准备以下资料：

行驶证：

需要提供原件和复印件。

交强险副本：

需要提供原件和复印件。

组织机构代码证复印件：

如果是单位车辆，需要提供单位的组织机构代码证复印件，并加盖公章。

授权委托书：

如果是委托他人代办，需要填写并加盖公章的授权委托书。

异地代检证明：

如果是异地审车，需要提供车辆注册地车管所开出的异地代检证明。

车辆识别代号拓印纸：

需要粘贴在《机动车查验记录表》的相应位置上。

车辆购置税完税证明：

需要提供车辆购置税完税证明。

车辆技术参数表：

需要提供车辆的技术参数表。

车辆发票或购车合同：

需要提供车辆购买时的发票或合同。

车辆燃油类型证明：

需要提供车辆的燃油类型证明。

车辆安全检测合格证：

需要提供车辆的安全检测合格证。

车辆排放检测合格证：

需要提供车辆的排放检测合格证。

车辆检验报告：

需要提供车辆检验报告。

车主身份证复印件：

如果是私车，需要提供车主的身份证复印件。

代理人身份证原件及复印件：

如果是委托他人代办，需要提供代理人的身份证原件及复印件。

法院查封车辆证明：

如果车辆涉及法院查封，需要提供法院提供的相关证明和凭证。

灭火器：

需要携带灭火器。

三角警示牌：

需要携带三角警示牌。

建议提前准备好所有相关文件，并确保证件的真实性和有效性，以避免因资料不全或不符合规定而导致年审延误。