B1驾驶证主要准驾的是 中型载客汽车，这类车辆包括设计乘客座位数在10座至20座的车辆，例如10座至20座的面包车。此外，B1驾照还可以驾驶其他一些类型的车辆，包括：

1. 小型汽车

2. 小型自动挡汽车

3. 低速载货汽车

4. 三轮汽车

5. 轮式自行机械车

6. 1.5吨以下的货车

需要注意的是，B1驾照的准驾车型中并不包括B2驾照，这意味着持有B1驾照的人不能驾驶货车。如果需要驾驶大型载货汽车，可以将B1驾照增驾为B2或更高级别的驾照。