撤案需要满足以下要求：

审查后发现不存在犯罪事实：

如果经过审查，发现没有犯罪事实发生，可以撤案。

犯罪事实非被告人所为且无充分证据：

若犯罪事实并非被告人所为，或者没有充分的证据证明是被告人所为，也可以撤案。

其他法律法规不予追究其刑事责任：

如果根据其他法律法规，犯罪嫌疑人不应追究刑事责任，案件可以撤案。

原告不起诉或不在追究：

在刑事案件中，如果原告撤回起诉或者不再追究，案件可以撤案。

缺乏罪犯的自诉案件，自诉人没有补充证据：

在自诉案件中，如果自诉人没有补充证据，法院可以裁定驳回自诉或说服自诉人撤回自诉。

存在法律规定其他免予追究刑事责任的情形：

例如，犯罪嫌疑人是盲、聋、哑人，或者是尚未完全丧失辨认或者控制自己行为能力的精神病人，或者其他不需要签署认罪认罚具结书的情形。

情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的：

如果案件的事实和情节尚未达到犯罪的程度，或者虽然构成犯罪但情节显著轻微、危害不大，经侦查机关审查后，可以决定撤案。

犯罪已过追诉时效期限的：

如果犯罪行为已经超过法定的追诉时效期限，司法机关不再追诉，案件可以撤案。

经特赦令免除刑罚的：

如果犯罪嫌疑人被特赦令免除刑罚，案件应撤案。

依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的：

这类犯罪需被害人提起告诉才处理，如果被害人撤回告诉后，案件可撤案。

犯罪嫌疑人、被告人死亡的：

在犯罪嫌疑人或被告人死亡的情况下，由于无法再进行刑事追究，案件可撤案。

程序合法：

撤案必须严格按照法律规定的程序进行，任何违反程序的行为都可能导致撤案决定无效。

自愿性：

申请撤诉必须是原告自愿，任何强迫或附加条件的撤诉都是不被允许的。

合法性：

撤诉不得侵犯国家、集体或者他人的合法权益，不得规避法律或者企图逃避法律制裁。

时间限制：

申请撤诉必须在人民法院宣判前提出，宣判后原告不能再提出撤诉。

综上所述，撤案需要满足一系列严格的法律条件和程序要求，确保司法的公正性和权威性。