非营运车辆并且核定载人数为6人及以下的车在6年内是免检的，但车主需要每两年去车管所领取合格标志。根据最新的政策，非营运小客车和摩托车在10年内，只需要在第6年和第10年到检验机构上线检验，期间每两年申领一次检验标志。

总结：

6年免检车辆类型：

非营运车辆且核定载人数为6人及以下的车。

免检期限：

6年免检，但车主需每两年到车管所领取合格标志。

超过6年后的检验：

超过6年后，车辆需要每年进行年检，并且每年的年检都需要上检测线。