根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第二十二条的规定， 驾驶证满一年就可以单独上高速。在实习期内，驾驶人驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。

因此，在拿到驾驶证一年后，只要符合上述条件，就可以独自上高速。如果未满一年且没有三年以上的驾驶人陪同，上高速将面临罚款。