委托书是一种 法律文书，具体定义如下：

定义：

委托书是由委托人签字确认，授权被委托人从事某种法律事务的法律文书。它体现了委托人的单方授权行为。

性质：

委托书是委托人的单方面授权行为，并不具备合同的形式，但如果委托书中明确了双方之间的权利义务，则也可以被视为广义上的合同。

法律效力：

委托书具有法律效力，如果受托人违背委托人的意愿或不遵守委托内容，委托人有权追究其违约责任。

分类：

委托书可以分为授权委托书和介绍信等，前者用于正式或复杂的法律行为，后者则用于一般性事务的委托。

综上所述，委托书是一种单方面的法律文书，用于授权他人代理自己行使合法权益，具有明确的法律效力和规范格式。