车辆免检需要携带以下资料：

机动车行驶证（正副本）；

机动车交通事故责任强制保险凭证（交强险保单）；

车船税纳税或者免征证明。

如果是委托他人办理免检手续，还需提供以下额外资料：

车主身份证原件及复印件；

代理人的身份证原件和复印件；

机动车所有人签名的书面委托书。

建议提前处理车辆违章记录，并查询是否有违法行为记录，确保在办理免检手续前全部处理完毕。