醉驾事故认定书一般需要在 十日内出具。具体依据如下：

一般情况：

根据《道路交通事故处理程序规定》第六十二条，公安机关交通管理部门应当自现场调查之日起十日内制作道路交通事故认定书。

特殊情况：

如果涉及检验、鉴定等程序，则应在检验报告、鉴定意见确定之日起五日内制作道路交通事故认定书。若案件情况复杂，经上一级公安机关交通管理部门批准，可以延长五日。

因此，醉驾事故认定书通常在十日内可以出具，但在涉及检验、鉴定等程序时，可能需要更长时间。