根据提供的信息，车辆年检的时间规定如下：
非营运小微型载客汽车（面包车除外）和摩托车
在注册登记后的第6年、第10年进行安全技术检验。
在10年内每两年向公安机关申领检验标志。
超过10年的，每年需要进行检验。
营运载客汽车
5年以内每年检验1次。
超过5年的，每6个月检验1次。
载货汽车和大型、中型非营运载客汽车
10年以内每年检验1次。
超过10年的，每6个月检验1次。
小型、微型非营运载客汽车 （6年以内）：每2年检验1次。
超过6年的，每年检验1次。
超过15年的，每6个月检验1次。
年检申请时间
机动车所有人可以在机动车检验有效期满前三个月内向登记地车辆管理所申请检验合格标志。
注意事项：
建议提前至少两个月进行年检，避免临近年检到期时因业务繁忙而耽误。
每月的10日前，检测站业务量相对较少，是进行年检的好时机。
请根据您的车辆类型和具体情况，选择合适的时间进行年检。
