打地基的机器叫做 打桩机。打桩机由桩锤、桩架及附属设备等组成，用于将桩基础打入地下，为建筑物提供稳固的基础。打桩机有多种类型，包括柴油锤打桩机、液压打桩机、振动打桩机、螺旋打桩机、正反循环钻机、冲击钻机、插板机、夯扩桩机、碎石桩机、旋挖钻机、振动桩锤和潜孔钻机等。