古代床的名称有 床、 榻、 架子床、 拔步床、 罗汉床、 绳床等。具体介绍如下：
床 与 榻：
在古代，床和榻的叫法是通用的，两者可以互换使用。床一般指卧具，而榻则更侧重于指狭长而较矮的床形坐具，也泛指床。
架子床：
汉族卧具，床身上架置四柱、四杆，有的在两端和背面设有三面栏杆，有的迎面安置门罩，还有在前面设踏步并加设罩（拔步床）等。结构精巧，装饰华美。
拔步床：
又叫八步床，是中国传统家具中体型最大的一种床。拔步床在《鲁班经匠家境》中被分别列为“大床”和“凉床”两类，其实是拔步床的繁简两种形式。
罗汉床：
是古老的家具，属于卧具之一。体形较大，又有无束腰和有束腰两种类型。可以坐也可以用来接待客人。
绳床：
在宋代出现，是一种有围栏的床榻。
其他名称：
汉代还出现了其他一些与床相关的名称，如梳洗床、火炉床、居床、册床等，这些名称的使用范围较广，不仅指卧具，还包括坐具。
综上所述，古代床的名称多样，可以根据不同的类型和用途进行区分。
