初次申请机动车驾驶证，可以选择以下车型：
城市公交车（A3）：
适用于20周岁以上，60周岁以下的申请人。
大型货车（B2）：
适用于20周岁以上，60周岁以下的申请人。
小型汽车（C1）：
适用于18周岁以上，70周岁以下的申请人。
小型自动挡汽车（C2）：
适用于18周岁以上，70周岁以下的申请人。
低速载货汽车（C3）：
适用于18周岁以上，60周岁以下的申请人。
三轮汽车（C4）：
适用于18周岁以上，60周岁以下的申请人。
残疾人专用小型自动挡载客汽车（C5）：
适用于70周岁以上且通过记忆力、判断力、反应力等能力测试的申请人。
普通三轮摩托车（D）：
适用于18周岁以上，60周岁以下的申请人。
普通二轮摩托车（E）：
适用于18周岁以上，60周岁以下的申请人。
轻便摩托车（F）：
适用于18周岁以上，60周岁以下的申请人。
轮式专用机械车（M）：
适用于18周岁以上，60周岁以下的申请人。
无轨电车（N）：
适用于18周岁以上，60周岁以下的申请人。
有轨电车（P）：
适用于18周岁以上，60周岁以下的申请人。
对于特定年龄段的申请人，如70周岁以上的老年人，可以通过记忆力、判断力、反应力等能力测试申请小型汽车（C1）、小型自动挡汽车（C2）、残疾人专用小型自动挡载客汽车（C5）等准驾车型。
建议在申请前详细了解各准驾车型的具体要求和限制，以确保选择最适合自己的驾驶证类型。
