保险柜的历史可以追溯到中世纪。用铁环箍着的坚固厚木箱，这种古老木盒子的样品仍保存于英国Chichester大教堂（CathedralofChichester）约有1,000年历史，这大概是留存至今历史悠久的保险柜。

1818年，英国CHUBB公司成立（在近200年后的今天，CHUBB已成为保险柜行业泰斗）。

1825年，法国FICHE-BAUCHE公司成立。

在19世纪早期，出现了防火保险柜，材质是浸泡过碱盐溶液的木头。

大约在1827年，英国的ThomasMilner）开始制造一种内外层均由锡板和铁板制作，在内外层之间填充由硬木、锯屑及明矾混合组成的非导热物质，这被认为是最早期的防火保险柜，但仅具有防火功能，不具备防盗功能。

1857年 S&G(Sargent & Greenleaf)在美国成立。

S & G早期产品，约有130年历史。当时尚未发展焊接技术，保险柜以窝钉铆接，外型凶悍。

19世纪末20世纪初，欧洲人利用瑞士钟表工艺，开发出转盘式密码锁，保险柜技术才出现了突破的发展，保密大幅度提高。

锁具的发展与保险柜相辅相成，直到今天，转盘式密码锁仍大量运用于保险柜行业。早期的转盘式密码锁及应用此类锁具的保险柜。

20世纪六七十年代因为半导体技术的日新月异，业界开发出电子密码锁，电子密码锁亦广泛运用于各种类型之保险柜产品。

随着安防产业的高速发展，很多历史悠久的厂商已成为为经营多元化保安系统的企业。数字化，多元化，立体化的保安系统已经进入了人们的生活，但保险柜仍然是安防体系的一个重要组成部分，同时因为功能的细化，保险柜越来越广泛进入家庭。保险柜的绵长历史，仍将继续下去。