出狱时，家人可以通过以下方式迎接：

提前准备

了解释放时间：监狱通常会在服刑人员释放前一周到一个月通知家属具体的释放时间。家属需要确认释放日期，并提前安排好行程。

准备证件：家属需要携带本人的身份证件，如身份证，以便在监狱办理释放手续时进行登记。

准备新衣新鞋：建议家属为服刑人员准备一套全新的衣服和鞋子，以象征新的开始。

其他物品：可以准备一些日常用品，如洗漱用品、晕车药等，以帮助服刑人员更好地适应外界环境。

接人流程

提前到达：家属应提前到达监狱大门外，通常建议提前一天或几个小时到达，以确保不会错过释放时间。

确认身份：在监狱大门处，家属需要出示身份证件，办理登记手续。

等待释放：在指定的区域等待服刑人员释放，服刑人员出来后，家属应第一时间确认身份。

换衣：服刑人员释放后会换上便服，家属可以提前准备的衣服交给监狱民警，让民警带进去给服刑人员更换。

后续支持

心理支持：服刑人员在监狱中生活多年，可能会对社会产生抗拒感，家人和朋友的理解、支持和帮助非常重要，帮助他们克服心理障碍，重新融入社会。

陪伴与引导：在出狱初期，家属可以陪伴服刑人员一段时间，帮助他们适应新的生活环境，提供必要的帮助和支持。

注意事项

遵守监狱规定：在接人过程中，家属应遵守监狱的相关规定，如不迟到、不携带违禁品等。

注意安全：如果监狱位于较远的地方，家属在前往接人的途中应注意安全，提前预订车票和宾馆。

通过以上准备和流程，家属可以顺利迎接刑满释放的亲人，帮助他们开启新的生活篇章。