在无锡，您可以通过以下几种方式打印社保清单：

街道劳动保障所、社区服务中心或各区社保办事处的自助服务一体机上进行自助打印。

登录江苏省人力资源和社会保障网上服务大厅，在个人主页页面选择个人月缴费明细查询后即可进入查询和打印社保缴费明细操作。

携带本人身份证和社保卡到社保中心各区办事处及各街道人力资源和社会保障所自助一体机上进行打印。

建议您根据个人习惯选择最便捷的打印方式，例如，如果您经常需要打印，可以选择开通网上服务并下载打印，这样可以节省时间和精力。