如果错过了高速公路的缴费，可以采取以下几种方法进行补交：

线下窗口补交

准备好相关证件，如行驶证、驾驶证等。

前往高速公路管理部门的收费窗口，向工作人员说明未交费的情况。

工作人员会根据车辆行驶记录计算应补交的费用。

按照工作人员给出的金额进行缴费。

线上平台补交

打开相关的官方网站或手机应用程序。

注册并登录账号，如果已有账号则直接登录。

按照系统提示输入车辆相关信息，如车牌号、车架号等。

系统会显示未交费的记录和应补交的金额。

选择支付方式完成缴费。

通过收费公路通行费补费平台小程序自助补费

在微信小程序中搜索“收费公路通行费补费平台”，添加车辆信息，拍摄行驶证照片，查询欠费记录并补费。

补费成功后，通常4小时内状态会撤销，可以正常通行高速公路。

如果需要发票，可以在小程序中补充发票抬头并按提示操作。

通过第三方平台补缴

在第三方平台的“城市服务”中选择“ETC业务板块”，查询欠费记录并补缴。

在支付时，需要输入支付密码或验证指纹等身份验证方式。

使用银行卡进行补交

在微信中搜索相关银行卡公众号，进入生活缴费，选择汽车服务，在路桥费选项中缴纳欠款。

现场补缴

如果ETC缴费未成功，可以在收费站工作人员的指导下，前往人工通道进行刷卡缴费处理。

也可以使用现金进行缴费。

银行网点现场办理补缴

如果尚未安装ETC或偏好线下操作，可以携带现金或银行卡，前往附近银行网点办理高速欠费补缴。

需注意的是，各银行营业时间不尽相同，建议提前查询并合理安排时间。

ETC卡快捷补缴

对于已安装ETC设备的车主，只需将ETC卡插入高速公路收费站的专用读取设备，系统将自动识别车辆信息并展示欠费金额。

随后，可以选择刷卡、移动支付等多种方式，迅速完成缴费流程。

建议选择最便捷的补交方式，如通过微信小程序或线上平台，以节省时间和精力。同时，为了避免未来出现类似情况，建议定期查看ETC账户余额，并确保银行卡内有足够的资金。