坐牢的人想要探亲，需要遵循以下步骤和条件：

了解监狱探视规定

服刑人员可以按照规定会见亲属，但需要了解监狱的具体探视时间、地点及所需证件。

准备必要证件

申请探监时，需要携带身份证明（如身份证、户口本等）及关系证明（如结婚证、出生证明等）。

提交书面申请

服刑人员或其亲属需向监狱管理部门提交书面申请，并等待审批。首次探视还需详细了解监狱的探视规定。

等待审批

监狱管理部门会对申请进行审批，审批通过后，会在指定时间、地点进行探视。

遵守探视纪律

在探视过程中，服刑人员应遵守监狱的探视纪律，不得携带违禁物品，不得干扰监狱的正常秩序。

特殊情况处理

若服刑人员身体状况不佳或有紧急情况，可以与监狱管理部门协商，争取特别安排。

特许离监探亲

对于符合条件的服刑人员，还可以申请特许离监探亲，具体条件如下：

刑期要求：被判处有期徒刑且执行刑期二分之一以上。

处遇级别：属于宽管级处遇的服刑人员。

表现情况：在服刑期间一贯表现好，离开监狱后不再危害社会。

探亲对象：探亲对象的常住地在监狱所在的省、自治区、直辖市行政区域范围内。

审批程序：由本人写出《离监探亲申请书》，监区推荐和审查，经狱政管理部门审核后，报主管监狱长批准。

时间限制：离监探亲的时间为3至7天（不含路途时间）。

注意事项

探监频率通常为每月一次，每次半小时至一小时，具体时间和次数可能会根据监狱的安排有所调整。

探监时应携带相关证件，如身份证、会见证等。

探监人员一般限于服刑人员的直系亲属，如父母、子女、配偶等。

建议在申请探监前，先与监狱管理部门联系，了解具体要求和流程，以确保申请顺利进行。