开设送餐公司需要遵循以下步骤：

申请名称预先核准

提供投资人身份证原件及复印件。

提供公司名称5个以上进行查名。

准备所需资料

公司名称。

注册资金。

注册地址。

经营范围。

股东信息（包括股东占股比例）。

监事信息。

提交注册公司资料

将准备好的资料提交给工商局进行审批。

领取营业执照

在收到《收取登记申请材料凭证》当日，携带通知书与办理人身份证原件到工商局领取营业执照正、副本。

办理公司章

凭营业执照，到公安局指定的刻章社刻公章、财务章等。

开设企业基本账户

凭营业执照、法人身份证，去银行开立基本账户。

申请税务登记证

拿到营业执照及代码证、公司印章后，到主管税务机构办理税务登记证。

完善相关证件

确保具备与餐饮业相关的证件，如食品经营许可证等。

制定经营计划

在注册公司之前，制定一份详细的经营计划，包括市场定位、竞争分析、营销策略等。

申请外卖经营许可证 （如适用）：

根据当地要求，申请外卖经营许可证。

招募和培训员工

在公司注册和许可证办理完成后，开始招募和培训员工。

搭建外卖平台和配送系统

可以选择开发自己的外卖APP或借助第三方平台进行合作。

推广和营销

积极推广和营销外卖服务，吸引用户。

定期审查和更新

根据市场反馈和业务发展情况，及时调整经营策略。

以上步骤仅供参考，具体流程和所需材料可能因各地要求而有所不同，建议在具体操作前咨询当地工商局或相关机构获取详细信息。