妈妈和孩子的关系是 直系亲属关系，具体来说是 母子关系或 母女关系，这取决于孩子的性别。如果孩子是男性，那么他和妈妈的关系就是母子关系；如果孩子是女性，那么她和妈妈的关系就是母女关系。这种关系是基于血缘的，具有法律上的权利和义务，并且在不同的文化和社会中通常受到高度尊重和颂扬。