在福州办理二手车过户手续，可以参照以下步骤进行：

准备材料

卖方需要提供的材料包括：机动车登记证书原件及复印件、行驶证原件及复印件、购置税完税证明、上次过户或新车购车发票红联原件及复印件、原车主身份证原件及复印件或代理人身份证原件及复印件（如果卖方是单位，则还需提供组织机构代码证书原件及复印件并加盖公章）。

买方需要提供的材料包括：买方车主及代理人的身份证和复印件、外地户籍过户还需暂住证、车辆注册转移和注销登记表或转入申请表。

交易与开票

买卖双方准备好上述资料后，前往二手车交易市场进行交易并开具二手车交易发票。

验车与拆牌

将交易车辆开到指定验车处进行验车、拆牌等处理，并填写《检查记录表》。

缴纳费用

缴纳“拓号费”和“过户费”。

办理转移登记

到“转移受理”业务窗口办理手续，填写《机动车注册、转移、注销登记表/转入申请表》，并拿回执单位。

选号与上牌

到缴费窗口缴“上牌费”，然后选号上牌，拿到车辆登记证书、行车证、车牌。

保险过户

如果需要，可以找保险过户代理或自己准备新老车主的行驶证、车辆登记证、原保险材料及身份证等到原保险公司办理保险过户。

办理时间

整个过程约1小时，建议提前安排时间，避免高峰期办理。

注意事项

办理转让登记前要将车辆的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。

如果车辆还在抵押或质押期间，需要原车主、新车主和抵押/质押权人共同申请，并提供相关证明文件。

通过以上步骤，可以顺利完成福州二手车的过户手续。建议选择正规二手车交易市场或车管所进行办理，以确保流程顺利进行并避免不必要的麻烦。