成立拍卖公司需要遵循一定的法律程序和规定，以下是详细的步骤和条件：

一、注册条件

注册资本

普通拍卖公司的注册资金要求为100万元人民币以上（认缴即可）。

文物拍卖公司的注册资金要求为1000万元人民币以上。

人员要求

至少有一名具备三年九场拍卖纪录的拍卖师。

经营文物拍卖的，还需有5名文博专家。

经营场所

需要有固定的办公场所，且地址必须为商业用房，不能是住宅地址。需要提供房产证复印件、租房合同和租房发票。

公司名称

公司名称需要预先核准，确保不与现存公司名称重复，并且名称中的行业需要与拍卖有关。

其他要求

需要有符合有关法律、行政法规及办法规定的拍卖业务规则。

符合商务主管部门有关拍卖行业发展规划。

二、注册流程

公司名称预先核准

填写公司名称，并提交给工商局进行检索，确认无重名后核发“企业（字号）名称预先核准通知书”。

准备注册材料

包括公司名称、注册资本、经营范围、股东持股比例等。

提交注册申请

将所有材料提交给当地工商行政管理部门，申请营业执照。

审核与现场检查

工商行政管理部门对提交的材料进行审核，如材料齐全、符合法定形式，将予以受理，并可能进行现场检查。

领取营业执照

审核通过后，工商行政管理部门将颁发营业执照，标志着拍卖公司正式成立。

办理其他相关手续

在取得营业执照后，还需要办理税务登记、社保开户、刻制公司印章和开立银行账户等手续。

领取拍卖经营批准许可证

通过审批的公司需前往相关部门领取拍卖经营批准许可证，这是公司合法经营拍卖业务的必要证件。

三、注意事项

拍卖公司为后置审批，需要先注册营业执照，然后再去办理普通拍卖资质。

建议在注册过程中咨询相关部门，获取具体的指导和帮助，以确保顺利完成注册。

通过以上步骤和条件，您可以顺利完成拍卖公司的注册。