立案通常涉及以下部门：

公安机关：

负责大多数刑事案件的侦查工作。

人民检察院：

负责贪污贿赂犯罪、国家工作人员渎职犯罪等特定类型案件的侦查。

人民法院：

负责自诉案件的立案和审理。

国家安全机关：

负责涉嫌危害国家安全犯罪案件的侦查。

监狱及军队保卫部门：

分别负责军队内部和监狱内发生的刑事案件的侦查。

立案需要满足一定的条件，如存在犯罪事实并依法需追究刑事责任。如果您需要具体立案流程或相关信息，请告知，我会尽力提供帮助